RTU通信協(xié)議

        一、通訊模式

        1.通訊接口電氣標準:通訊接口符合RS-232 RS--485國際標準。

        2. 通訊協(xié)議:采用MODBUS通訊協(xié)議RTU模式。

        3.通訊格式約定:

        (1)通信速率: 300 600 1200 2400 4800 9600可選

        (2)RTU數(shù)據(jù)格式。

        (3)字符格式為11位：

        一個起始位 八個數(shù)據(jù)位 一個奇偶校驗位(無校驗則無)

        一個停止位(有校驗時)，兩個停止位(無校驗時)。

        每個字符或字節(jié)以如下方式發(fā)送(從左到右)：

        最低有效位...最高有效位;

        4.RTU幀：

        初始結(jié)構(gòu)≥ 4字節(jié)時間 地址碼 = 1字節(jié) 功能碼 = 1字節(jié)

        數(shù)據(jù)區(qū) = n字節(jié) 錯誤校驗= 16位CRC 碼 結(jié)束結(jié)構(gòu)≥ 4字節(jié)時間

        地址碼：地址碼為通訊傳送的第一個字節(jié)。在一個通訊網(wǎng)絡(luò)中每個從機對應唯一的地址碼，可設(shè)置的范圍為0---255(十進制)，按照MODBUS通信規(guī)約，可能的從設(shè)備地址范圍為1---247(十進制)。主機發(fā)送的地址碼表明將發(fā)送到的從機地址，從機發(fā)送的地址碼表明回送的從機地址。

        功能瑪：功能碼為通訊傳送的第二個字節(jié)。MODBUS通訊規(guī)約定義的功能號為1—127，本表只利用了其中的一部分功能碼。主機發(fā)送功能碼是告訴從機器應該執(zhí)行什么操作，正常情況下，從機將執(zhí)行該操作并作為響應回送該功能碼，如果回送的功能碼最高位為1，則表明從機沒有響應操作或發(fā)送出錯誤。

        數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)的組織是根據(jù)不同的功能碼而不同。數(shù)據(jù)區(qū)可以是實際的數(shù)值，也可以是儀 表寄存器的地址或者狀態(tài)設(shè)置。

        錯誤校驗：CRC校驗。將整個RTU幀看作是一個連續(xù)的二進制數(shù)據(jù)串，校驗時只涉及數(shù)據(jù)位，舍去起始位，停止位和任選的奇偶校驗位。

        產(chǎn)生CRC碼的步驟如下：

        預置一個16位的寄存器為全1(即十六進制FFFFH)，稱此寄存器為CRC寄存器;

        把第一個8位數(shù)據(jù)與CRC寄存器的低8位相異或，結(jié)果放回CRC寄存器;

        把16位CRC寄存器右移一位，用0添補最高位，檢測移出位：

        如果移出位為0，則重復第3步驟(再次移出);如果移出位為1，則CRC寄存器

        與多項式A001H相異或，結(jié)果放回CRC寄存器;

        重復第3、4步驟，直至移出8位;

        將下一個8位數(shù)據(jù)與CRC寄存器低8位相異或，結(jié)果放回CRC寄存器，重復第2、3、4、5步驟;最后得到的CRC寄存器內(nèi)容即為產(chǎn)生的CRC校驗碼。

        二、功能說明

        1.讀取單個或多個儀表寄存器內(nèi)容(功能碼為03)：

        此功能允許用戶從儀表中讀取測量值、記錄資料及系統(tǒng)所設(shè)定的參數(shù)。

        儀表回傳的數(shù)據(jù)中包含了儀表地址、功能碼、數(shù)據(jù)長度、和CRC校驗碼。

        2.寫單個數(shù)據(jù)到儀表某一寄存器(功能碼為06)：

        此功能允許用戶修改儀表中任何許可的單一寄存器內(nèi)容;但其變更的資料必須是在被接收的范圍內(nèi)。

        儀表回送信息為：

        3.寫連續(xù)數(shù)據(jù)到儀表寄存器(功能碼為10H)：

        此功能允許用戶變更任何許可的連續(xù)寄存器內(nèi)容;但其變更的資料必須是在被接收的范圍內(nèi)。

        4.錯誤產(chǎn)生時的回應：

        5.代碼響應：

        00H = 正確響應主機操作，同時回送原功能代碼;

        01H = 非法的功能碼，同時功能碼最高位置1;

        02H = 非法的寄存器，同時功能碼最高位置1;

        03H = 非法的數(shù)據(jù)，同時功能碼最高位置1;

        04H = CRC校驗錯誤，同時功能碼最高位置1。

        05H = 奇偶校驗錯誤，同時功能碼最高位置1。

        三、數(shù)值表示方法

        儀表回送的數(shù)據(jù)為雙字節(jié)整數(shù)表示測量值或組態(tài)參數(shù)時，該雙字節(jié)整數(shù)所表示的范圍為-23767--+32767(正數(shù)以原碼表示，負數(shù)以補碼表示)。當所讀取的數(shù)據(jù)本身含有小數(shù)位時，應在讀取數(shù)據(jù)之前或之后，應對照儀表的寄存器參數(shù)表，讀出小數(shù)位參數(shù)x，工程數(shù)據(jù)=該雙字節(jié)整數(shù)/10x ; 與小數(shù)位無關(guān)的數(shù)據(jù)，則x=0;而小數(shù)位固定數(shù)據(jù)，則x=常數(shù)值。向儀表寫入數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)的組成方式與讀數(shù)據(jù)時的解碼方式逆向。

        例：讀取的測量值數(shù)據(jù)=03E8H(雙字節(jié)十六進制)=1000(十進制)

        此時讀取的儀表小數(shù)位參數(shù)=0001H(雙字節(jié)十六進制)=1(十進制)，即x=1

        則測量值的工程量=1000/101=100.0 其他數(shù)據(jù)同以上計算方法

        四、通訊站址和方式參數(shù)說明

        儀表附加通訊功能時，增加兩個參數(shù)：通訊地址參數(shù)為Cd，方式參數(shù)為SCT(WT700系列為bt)。

        SCT.0 = 5 、4、3、2、1、0時，波特率為9600、4800、2400、1200、600、300;

        SCT.1 = 0、1、2時，為無校驗、奇校驗、偶校驗;

        SCT.2 = 0、1時，為2位停止位、1位停止位。

        注：SCT.0為顯示值最右側(cè)數(shù)值。 SCT.2、 SCT.1為0時對應顯示位不亮。

        對應儀表的參數(shù)和測量值地址

        寄存器地址說明

        提示說明：

        每次數(shù)據(jù)讀/寫的最大長度為16字節(jié)，即八個寄存器的數(shù)據(jù)內(nèi)容(一個寄存器地址對應兩個字節(jié)數(shù)據(jù));當讀/寫的數(shù)據(jù)長度大于16字節(jié)時，將返回錯誤代碼。數(shù)據(jù)長度必須和所需讀/寫的寄存器數(shù)量相對應，否則將返回錯誤代碼。對于只讀寄存器不能進行寫操作，否則將返回錯誤代碼。在對接收的數(shù)據(jù)處理過程中，如果奇偶校驗與CRC校驗同時發(fā)現(xiàn)錯誤，則優(yōu)先返回奇偶校驗錯誤代碼。儀表處于參數(shù)設(shè)置狀態(tài)時，將暫不響應主機發(fā)出的命令，只有處于正常測量狀態(tài)下時，才正確響應主機。

        測量值為故障狀態(tài)時讀出的數(shù)據(jù)為無效數(shù)據(jù)4E20H(十進制20000,表示輸入信號過大)，D8F0H(十進制-10000，表示輸入信號過小)。