傳感器是一種能夠感、測量并轉(zhuǎn)換物理量或化學量等各種信號的器件,傳感器可以將感知到的信號轉(zhuǎn)換成電信號或數(shù)字信號,然后將其傳輸?shù)接嬎銠C、嵌式系統(tǒng)或其他控制設(shè)備中進行處理和分析。
傳感器的種類很多,按照觀量的物理量不同可以分為溫度傳感器、溫度傳感、壓力傳感器、光傳感器、聲傳感器等等,按照工作原理不同可以分為電阻式傳感器、電容式傳感器、感應(yīng)式傳感器、壓電式傳感器等等。
特點性能包括:它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的主要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展,讓機器人有了力覺,距離覺,角度覺,觸覺、味覺和嗅覺等感官,讓機器人慢慢變得跟真人一樣。通常根據(jù)這些基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。
常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬:光敏傳感器——視覺。聲敏傳感器——聽覺。氣敏傳感器——嗅覺。化學傳感器——味覺。壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺。測力傳感器—— 力控制 ,敏感元件的分類:物理類,基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應(yīng)。
化學類,基于化學反應(yīng)的原理。生物類,基于酶、抗體、激素等分子的識別功能。通常據(jù)其基本感知功能可分為熱敏傳感器、光敏傳感器、氣敏傳感器、力敏傳感器、磁敏傳感器、濕敏傳感器、聲敏傳感器、放射線敏感傳感器、色敏傳感器和味敏傳感器等十大類(還有人曾將敏感元件分46類)。
傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用非常廣泛,以在智能家居中用于感溫度、光等參教,從而實現(xiàn)智控制:在工業(yè)自動化中用于監(jiān)測生產(chǎn)設(shè)條狀態(tài),從而實現(xiàn)督能化控制和維護,在智舒交通中用于感知車輛和行人的位置和速度等信息,從而實現(xiàn)交通管理和安全控制等。